钢琴曲只有出现和弦才踩踏板吗？

不是，中间那个踏板是晚上用的，可以降低音量，以免吵到邻居；左边是让声音更柔和的，比如力度标记为ppp的时候可以用；右边是延音踏板，延长音的。

普遍的情况下，换和铉的时候踩。