怀孕中期（4-7个月）
女性在怀孕中期要注意保护腹部，避免外力的直接作用，若孕妇羊水过多或双胎妊娠，则要采取侧卧睡姿，这样会让孕妈妈感觉舒服些，其它睡姿会有压迫感，若孕妈妈感觉下肢沉重，可采取仰卧位，下肢用松软的枕头稍抬高，但若孕妈妈没有感觉特别不适，可以随意选择卧姿。
怀孕晚期（8-10个月）
孕妈妈在怀孕晚期睡姿十分重要，应该采取左侧卧位，因为下腔静脉的位置正好处于腹腔脊椎的右侧，若向右侧卧，膨大的子宫不但会压迫下腔静脉，且子宫还会有不同程度的向右旋转，血管受到牵拉，从而影响胎儿的正常血液供应，左侧卧位则可纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。
注意：孕晚期不宜仰卧，否则易患孕期仰卧位综合症。