1. D表示单级，L表示两级，S表示三级，F表示四级，Y表示采用硬齿面齿轮。
2. 型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，zhidaoZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机。
3. 2.规格有：单级：80、版100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560。
4. 两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710；四级：180、200、225、250、280、320、360、400、450、500、560、630、710、800。