犯罪未遂的判断标准有：
一、以是否实行终了为标准划分
1. 实行终了的未遂，把实现犯罪意图必要的行为实施完毕的未遂。如杀人后以为被害人已死而离去，被害人实际未死的情形。
2. 未实行终了的未遂，没有把实现犯罪意图必要的行为实施完毕的未遂。如杀人时被害人逃脱的。
二、实际能否达到既遂状态为标准划分
1. 能犯的未遂，有实际可能达到既遂的未遂。
2. 不能犯的未遂，因事实认识错误，不可能达到既遂的未遂。
【法律依据】
根据《刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。