1. 第一代：1953年奔驰推出了车厂内部称为180的车型，该车型就是奔驰170车型的继承者，也就是第一代的奔驰E级，从此奔驰中大型车的历史正式拉开了序幕。
2. 第二代：1961年，奔驰推出了底盘编号为W110的第二代E级轿车，新车最大的变化就是采用了鱼鳍状的车尾设计。
3. 第三代：1968年1月，奔驰正式推出了底盘编号为W114的第三代E级车型（包括W115的车型）。放弃鱼尾设计的第三代E级轿车，运用了大量的简洁明快的直线设计元素直立式的前大灯。
4. 第四代：1976年，底盘代号W123的第四代E级轿车正式登常这一代E级的车灯由上一代的直立改为水平，水箱隔栅的造型也更现代化。