证人出庭作证的程序是:1. 申请证人出庭作证。2. 通知证人出庭作证。3. 查明到庭证人身份。4. 法庭向证人交代权利义务。5. 证人保证如实作证。6. 证人陈述作证。7. 交叉询问质证。8. 法庭补充询问。9. 证人退庭。