俯卧撑各种姿势的不同，撑起的重量也不同，也造成了难度不同。下面是一部分从易到难的俯卧撑姿势以及难度：
手放在60cm高的箱子上——撑起约自身体重的41%
双膝跪地俯卧撑——撑起约自身体重的49%
手放在30cm高的箱子上——撑起约自身体重的55%
标准俯卧撑——撑起约自身体重的64%
脚放在30cm高的箱子上——撑起约自身体重的70%
脚放在60cm高的箱子上——撑起约自身体重的75%
以上各种难度的俯卧撑其余动作除了手脚位置不同，其余动作皆与标准俯卧撑相同。由此可见，俯卧撑随着手降低，脚抬高，难度也逐渐增大。