厦门到永定距离187.2公里，自驾约需3小时，具体路线为：
1. 从起点出发，向东沿湖滨北路行驶0.6公里，调头进入湖滨北路。
2. 行驶行驶645米，右转进入湖滨东路。
3. 行驶0.8公里，左转进入仙岳路。
4. 行驶0.9公里，左转进入S201。
5. 行驶5.1公里，进入霞飞路。
6. 行驶3.6公里，左转进入阳光路。
7. 行驶3.4公里，左转进入X416。
8. 行驶2.74公里，左转进入厦蓉高速。
9. 行驶3.5公里，进入沈海高速。
10. 行驶13.9公里，进入漳龙高速。
11.行驶82公里，右转进入G319。
12.行驶13.5公里，左转进入X606。
13.行驶20.5公里，左转进入S203。
14.行驶194米，右转进入X606。
15.行驶11.9公里，进入永定连接线。
16.行驶397米，右转进入S309。
17.行驶1.9公里，左转进入永杭路。
18.行驶1.9公里，到达终点。